자율주행을 위한 비주얼 슬램 :이론에서 실습까지
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| 저자정보 | 가오시앙,김필은 옮김 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 출판사 | 지니북스 | ||||
| 책소개 | Visual SLAM을 소개하는 책이다. 그렇다면 SLAM은 뭘까? SLAM은 Simultaneous Localization and Mapping의 약자로, “지도 제작과 동시에 위치를 추정한다”는 의미이다. 이는 특정 센서를 탑재한 이동형 로봇이나 자율주행체가 어떠한 사전 정보 없이 이동 중에 주변 환경을 모델링하고 움직임을 추정하는 것을 말한다. | ||||
| 출판연월 | 2023 | ISBN | 9791197992940 | ||
| Vol | 주제분야 | 559.962 [기술과학 > 기계공학 > 기타 공학] |
총 대출건수 | 42 | |
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