ROS 로보틱스 프로그래밍 :4차 산업혁명 시대의 핵심 기술, 로봇 프로그래밍
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저자정보 | 렌틴 조셉 지음 ;배진호 옮김 | ||||
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출판사 | 에이콘 | ||||
책소개 | 4차 산업혁명 시대의 로봇 기술 구현에 필요한 고급 ROS 가이드 북이다. 이 책을 통해 ROS를 활용한 로봇 시뮬레이션, 머신 비전을 배울 수 있을 뿐만 아니라, 로보틱스의 대표적인 주제인 7-DOF 로봇 팔과 SLAM과 AMCL을 활용한 이동 로봇의 자율 내비게이션을 디자인할 수 있다. | ||||
출판연월 | 2017 | ISBN | 9788960779587 | ||
Vol | 주제분야 | 005.11 [총류 > 총류 > 프로그래밍, 프로그램, 데이터] |
총 대출건수 | 278 |
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